测一下机器人视觉系统的重复精度

最近有个项目遇到一个小问题,为了验证问题,做了个小测试,获得了一些小数据,借此可以来分析分析机器人和视觉相关的一些东西。

验证了什么问题呢?背景是这样的,客户集成了一套视觉引导机器人定位系统,相机是固定在机器人抓手上的,客户切换新品种,就会发现拍照位置发生了偏移,向 Y 方向偏了 6 mm,于是后面就是协助客户做了拍照位置重复性测试。具体方法是,保持工件不动,让机器人重复 N 次运动到拍照位置拍照,然后记录 N 次视觉检测到的数值,看看数据偏差范围有多大。记录的数据很有趣,所以这也是 LT 想和读者分享的原因。至于为什么会有偏移,文章末尾会说明。

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KUKA 机器人发布了 OPC UA 软件

KUKA 不愧是行业标杆,这不,最近推出了针对 KRC4 KSS 控制器的 OPC UA 服务器软件,如此一来,KUKA 机器人就仿佛掌握了世界语,众多支持 OPC UA 客户端都可以与之通信了。

一、机器人 OPC 背景

VDMA 和 OPC 基金会成立了工作组 “VDMA OPC Robotics Initiative” 来开发机器人通信的 OPC UA 信息模型。机器人代表了一套完整的运动设备的系统,包含着一系列运动装置。这些运动装置可以是任何现有的机器人类型,甚至是虚拟的未来的机器人类型。这包括比如工业机器人(固定式的),移动机器人(也带有多个机器人手臂),带有多个控制单元的机器人,没有自己的 OPC UA 服务器的机器人外围设备,服务机器人等。

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BSIDE ESR02 Pro 晶体管测试仪

早在上古时期,就有指针万用表测量三极管的教程,起初是针对双极性三极管(还记得要舔一下手指吗),后来有了针对场效应管的测试方法,再后来数字万用表也可以有对应的测试方法。但是,这些方法都比较繁琐,要用两个表笔不断地轮流测试管脚,那么能不能只要测一次,就帮你测试好了呢?有!国外网友利用 AVR 单片机开发了这种晶体管测试仪,将人工测试方法用程序实现,只要按一下按钮,就帮你测好。这完美诠释了程序是将一系列动作自动化执行的本质。

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户外伴侣 :对讲机 & 蓝牙音箱

周末我们又去体验了一次“灵白线”。上次去还是秋天,隔了一个冬天,想着春天应该有不同的风景了吧。不过这次,多带了两个装备:对讲机和蓝牙音箱。

“灵白线指从苏州木渎灵岩山景区起,翻越几座山头,到达高新区白马涧景区,全长大约七八公里,是苏州一条经典的徒步线路。完成整个行程,一般需要两三个小时。”

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海阳:我是如何从一名洗碗工成长为一名机器人工程师的

前言:海阳,是 LT 从网络上认识的一位朋友,大家由于对工业机器人技术的共同爱好,成为了好朋友。在认识海阳时,LT 对库卡机器人技术还不是很了解,在学习库卡机器人技术的过程中,海阳提供了很多帮助,帮 LT 跨越了一道门槛。海阳是一个好学的人,同时也是一个对生活充满热爱的人,感谢海阳能够分享他的成长之路。

 

我是如何从一名洗碗工成长为一名机器人工程师的
海阳

记得大概是去年吧,我在博客园看到一篇《我是如何从煤矿工成为程序员的》的文章,就和LT说要写一篇我是如何从洗碗工成长为机器人工程师的,LT当时就说写好了他会看的,后来因为自己生二胎的缘故,就放下了一直没有进展。最近老二大了不少,拖拖拉拉一年多了一直没写下去的文章可以写写了。

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