KUKA 机器人发布了 OPC UA 软件

KUKA 不愧是行业标杆,这不,最近推出了针对 KRC4 KSS 控制器的 OPC UA 服务器软件,如此一来,KUKA 机器人就仿佛掌握了世界语,众多支持 OPC UA 客户端都可以与之通信了。

一、机器人 OPC 背景

VDMA 和 OPC 基金会成立了工作组 “VDMA OPC Robotics Initiative” 来开发机器人通信的 OPC UA 信息模型。机器人代表了一套完整的运动设备的系统,包含着一系列运动装置。这些运动装置可以是任何现有的机器人类型,甚至是虚拟的未来的机器人类型。这包括比如工业机器人(固定式的),移动机器人(也带有多个机器人手臂),带有多个控制单元的机器人,没有自己的 OPC UA 服务器的机器人外围设备,服务机器人等。

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BSIDE ESR02 Pro 晶体管测试仪

早在上古时期,就有指针万用表测量三极管的教程,起初是针对双极性三极管(还记得要舔一下手指吗),后来有了针对场效应管的测试方法,再后来数字万用表也可以有对应的测试方法。但是,这些方法都比较繁琐,要用两个表笔不断地轮流测试管脚,那么能不能只要测一次,就帮你测试好了呢?有!国外网友利用 AVR 单片机开发了这种晶体管测试仪,将人工测试方法用程序实现,只要按一下按钮,就帮你测好。这完美诠释了程序是将一系列动作自动化执行的本质。

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海阳:我是如何从一名洗碗工成长为一名机器人工程师的

前言:海阳,是 LT 从网络上认识的一位朋友,大家由于对工业机器人技术的共同爱好,成为了好朋友。在认识海阳时,LT 对库卡机器人技术还不是很了解,在学习库卡机器人技术的过程中,海阳提供了很多帮助,帮 LT 跨越了一道门槛。海阳是一个好学的人,同时也是一个对生活充满热爱的人,感谢海阳能够分享他的成长之路。

 

我是如何从一名洗碗工成长为一名机器人工程师的
海阳

记得大概是去年吧,我在博客园看到一篇《我是如何从煤矿工成为程序员的》的文章,就和LT说要写一篇我是如何从洗碗工成长为机器人工程师的,LT当时就说写好了他会看的,后来因为自己生二胎的缘故,就放下了一直没有进展。最近老二大了不少,拖拖拉拉一年多了一直没写下去的文章可以写写了。

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入手一块张丝指针万用表 YX360TRF

作为一个机械和电子爱好者,LT 总对手里没有一块指针表而难以释怀。不过,很早以前却拥有过一块 500 表,但是电阻档误测市电烧掉了,它是 LT 的第一块万用表,短暂地陪伴着度过了一段快乐时光。用现在眼光来看,指针表精度不高,读数不直观,随便就被现在的10元包邮数字万用表秒杀,然而指针表毕竟是一个时代的标志,它在 LT 的少年时期烙下了深深的印记。本周 LT 在矿坛闲逛,碰巧看到在讨论 YX360TRF 指针万用表,感觉还不错,就是价格有点小贵,踌躇半天,最终还是入手 。满满的情怀!

一、YX360TRF 概览

1. 外观

整体做工不错,没有粗制滥造的感觉。塑料质量不错,没有毛刺。档位开关旋转清脆准确。表笔大小长短合适,握着手感不错,笔尖镀金,黄澄澄的,很养眼。

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