2010工业自动化展乱谈

前面提到了2010工业自动化展《今年2010工业自动化展(IAS2010)会有什么看点?》,2010年11月10号, LT 去展会兜了一圈,与大家分享些信息。感谢 东佑达Evans 寄来专业观众参观券,得以让 LT 不用额外花费时间和精力而得到了入场证,顺便说一下,场外很多小贩在叫卖十元一张门票,LT 心想手里还剩一些,兴许也可以赚点外快呢?哈哈。

先说说机器人吧,参观者们对机器人明显表现出极大的热情,在ABB、FANUC等的展台,总有拥满了人对这些快速移动的机械拍照、摄像。

FANUC 在这次展会上展出了大型的6轴并联机器人型号为M-3iA,关于该机器参数,读者可以自行去 FANUC官方网站查看,现场的show如下面的图片所示。整套系统包括了一个6并联轴机器人、两条传送带、一个摄像头、两个用于检测传送带行进速率的编码器,利用这些设备不断将一条传送带散乱的物品拾取到另一个传送带上并整齐排列。

细心的读者可以发现,这个并联机器人结构和AdeptABB的并联机器人结构有所不同 (关于并联机器人,LT以前有篇文章《并联机构 和 机器人》提及过)。 LT 从网上找了一幅比较清晰的图片如下(点击后有大图)

另外,值得一提的是本次展会FANUC展出的机器人几乎都配备了视觉系统,比如一个应用是拾取汽车刹车盘,3D视觉系统能将散乱的刹车盘码放整齐。上次展会的水母机器人(即型号为 M-1iA 的小型并联机器人), 本次展示的是其配合视觉颜色识别系统进行的分拣操作。此外还一个比较经典的2D视觉应用,如下图所示的2D去毛刺系统。

视觉系统对圆形目标拍照,得出其圆心在2D平面内的偏移量X Y,然后再叠加到机器人固定的参考坐标上,就可以动态点位定位( 原理就如 LT 曾早期介绍过 《机器视觉》)。右边的黑色物体就是等待去毛刺的工件,当然只是演示,所以是不会实际进行去毛刺操作的,我们看到刀头只是在工件外面旋转。

Staubli 今年展出了两种新型号机器人,一种是型号为 TS80 的 SCARA 机器人,一种是型号 TX250 的喷涂机器人,其具体细节,在史陶比尔官方网站上有其详细的介绍。另外还有一台以往展出过的激光切割应用,一台用于绘画,另外还展出了自己的机器人快换工具装置,型号MPS32。 ( 20111007补充更新 :关于MPS32,Brucebot 在他的文章里也提到过 link )

史陶比尔的业务有三大块,从官方网站上就可以得知:纺织设备、连接器、工业机器人。所以这次史陶比尔展出的机器人快换工具装置也是意料之中的。MPS32的负载为32kg。

其他ABB、Motoman、Mitsubish等厂商也展出了自己的机器人系统,不过似乎没什么新意,LT 也没留什么照片,感兴趣的读者可以自行在工控方面的网站搜索信息。

展会是个重要的窗口,所以很多企业都会花费巨大的成本来准备,通过展会,企业可以展示自己的产品,或者接到订单之类。LT 想起了某个案例说当企业达到一定程度时不可避免地会在广告上投入巨资,比如可口可乐这样的公司,他们需要不断的广告才会让消费者不会忘记自己。展会也是种广告,象一些巨头厂商,每年的展会都是雷打不动地参加,而且场地巨大,比如SIEMENS、ABB这些企业。

另外,参展厂商可以分为三类,一种是展台上技术人员为主,一种是销售人员为主,其他的则不是那么清晰。LT 是做技术的,明显就可以感受到不同职业带给人的不同感受。

另外自动化元器件厂商也是展会上的一个亮点,这些企业大都准备了印刷精良内容翔实的产品资料手册,供用户索取查阅。LT 的包里就塞满了这些资料。不得不提醒一下厂商,展会上一定要提供质量好的手提袋哦,不然资料一多,那些脆弱的塑料袋就不堪重负,迟早会被参观者扔进垃圾箱改为更结实的厂商的袋子,从而失去了从另一个途径广告的机会,LT  最后手里只剩下了3个袋子,一个是SCHMERSAL,一个是SICK,一个是RITTAL,都是结实好用的袋子。如何给用户传达更好的产品理念,细微之处见大,难道不是吗?

扩展阅读
工业机器人工具快换装置
 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6868676c0100s8wk.html

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