ATI 力矩传感器 F/T Sensor 探秘

目录 Content
[hide]

ATI 的力矩传感器 F/T Sensor 应用很广,LT 曾在 2008 年有一篇介绍 ABB 的 《ABB RobotWare Assembly FC》,那么你真的对 F/T Sensor 了解么?本文将开展深入探讨。

一、外形

FT 传感器的外形如下图,一般是一面安装在机器人法兰盘面上,另一面连接工具或者工件。

二、结构原理

传感器的结构如开篇图片所示,通过采集处理几个连接杆上粘贴的应力数据综合计算出X Y Z 方向上力和力矩,将数值通过相应的接口发送给外部设备。

  • Fx Fy Tz
  • Tx Ty Tz

三、接口

四、应用

<TODO>

 

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.