KUKA 机器人发布了 OPC UA 软件

KUKA 不愧是行业标杆,这不,最近推出了针对 KRC4 KSS 控制器的 OPC UA 服务器软件,如此一来,KUKA 机器人就仿佛掌握了世界语,众多支持 OPC UA 客户端都可以与之通信了。

一、机器人 OPC 背景

VDMA 和 OPC 基金会成立了工作组 “VDMA OPC Robotics Initiative” 来开发机器人通信的 OPC UA 信息模型。机器人代表了一套完整的运动设备的系统,包含着一系列运动装置。这些运动装置可以是任何现有的机器人类型,甚至是虚拟的未来的机器人类型。这包括比如工业机器人(固定式的),移动机器人(也带有多个机器人手臂),带有多个控制单元的机器人,没有自己的 OPC UA 服务器的机器人外围设备,服务机器人等。

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BSIDE ESR02 Pro 晶体管测试仪

早在上古时期,就有指针万用表测量三极管的教程,起初是针对双极性三极管(还记得要舔一下手指吗),后来有了针对场效应管的测试方法,再后来数字万用表也可以有对应的测试方法。但是,这些方法都比较繁琐,要用两个表笔不断地轮流测试管脚,那么能不能只要测一次,就帮你测试好了呢?有!国外网友利用 AVR 单片机开发了这种晶体管测试仪,将人工测试方法用程序实现,只要按一下按钮,就帮你测好。这完美诠释了程序是将一系列动作自动化执行的本质。

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户外伴侣 :对讲机 & 蓝牙音箱

周末我们又去体验了一次“灵白线”。上次去还是秋天,隔了一个冬天,想着春天应该有不同的风景了吧。不过这次,多带了两个装备:对讲机和蓝牙音箱。

“灵白线指从苏州木渎灵岩山景区起,翻越几座山头,到达高新区白马涧景区,全长大约七八公里,是苏州一条经典的徒步线路。完成整个行程,一般需要两三个小时。”

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海阳:我是如何从一名洗碗工成长为一名机器人工程师的

前言:海阳,是 LT 从网络上认识的一位朋友,大家由于对工业机器人技术的共同爱好,成为了好朋友。在认识海阳时,LT 对库卡机器人技术还不是很了解,在学习库卡机器人技术的过程中,海阳提供了很多帮助,帮 LT 跨越了一道门槛。海阳是一个好学的人,同时也是一个对生活充满热爱的人,感谢海阳能够分享他的成长之路。

 

我是如何从一名洗碗工成长为一名机器人工程师的
海阳

记得大概是去年吧,我在博客园看到一篇《我是如何从煤矿工成为程序员的》的文章,就和LT说要写一篇我是如何从洗碗工成长为机器人工程师的,LT当时就说写好了他会看的,后来因为自己生二胎的缘故,就放下了一直没有进展。最近老二大了不少,拖拖拉拉一年多了一直没写下去的文章可以写写了。

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给老爸的礼物 SR-35 收音机

我对无线电的热爱,还是来自于老爸,小时候我拆了无数台的好的收音机,现在则一有机会,碰到好的优秀的收音机,就想买下来送给老人家玩。这次买的是山进 SR-35 的DSP 版。

网传此机音质非常优美,手感舒适。此机是采用的 DSP 方案,DSP芯片是 Silicon Labs 的 SI4835-B30 ,机内没有一颗中周。这已经是数字收音机了,与传统的模拟收音机技术大大不同了,唯一的相同之处都是接收的模拟广播信号。

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